Q. 안녕하세요! 간단하게 자기소개 한번 부탁드립니다!

안녕하세요 한가영입니다. PLAIF 공동창업자이자 AI Vision 팀의 팀장을 맡고 있습니다 😀

Q. AI Vision 이란게 많이 생소한 분야같아요! 혹시 간략하게 설명 부탁드릴 수 있을까요?

AI Vision 팀은 간단하게 설명 드리자면 로봇의 눈을 담당하고 있습니다. 👀

로봇이 특정 물건을 잡거나 움직일 때, 카메라로부터 받은 RGB-Depth 라는 RGB 색영상과 깊이 정보를 알려주는 데이터를 이용하여 주변 환경을 인식하도록 합니다. 기존 기업들은 전통적인 머신비전을 사용하였지만, AI Vision팀은 딥러닝 알고리즘을 사용하여 물체가 주변환경을 인식할 수 있도록 도와주고 있어요!

<aside> 💡 비전팀 정호님께서 운영하고 계신1,500명이 있는 딥러닝 오픈톡방 “Vision & A.I. study (Be eyes)” 도 방문해주세요!

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Q. 현재 무엇을 개발하고 있나요?

현재 AI Vision팀은 산업 현장에서 로봇이 필요한 데이터를 제공하는데 다음과 같은 연구를 하고 있습니다!

• Pick&Place 작업에서 물체의 pose 를 인식하기 위한 6D pose estimation
• 미지물체의 파지정보 생성을 위한 unknown object 의 grasp detection

또한 서비스 로봇 산업을 위한 데이터를 제공합니다.

• 귀중품 및 쓰레기 분류 및 인식
• 선반 위의 미지 물체 파지 정보 생성
• 적은 데이터를 사용하여 딥러닝 모델을 학습 시 필요한 개발
  • Few-shot learning
  • Data generation with generative models
  • Sim-to-real transfer in vision